Für den AirArm gibt es verschiedene Greiferaufsätze. Jeder Greifer hat eine unterschiedliche Anwendung, aber alle folgen dem gleichen Funktionsprinzip. Der sogenannte point gripper ist vom Bewegungsprinzip des Vogelschnabels inspiriert. Er kann sehr schnelle, präzise Greifbewegungen ausführen. Auch der line gripper ist von der Natur inspiriert. Die Nähe der Bewegung zur menschlichen Hand ermöglicht es dem Greifer, Gegenstände ihrer jeweiligen Form folgend zu umschließen. Der spatial gripper erinnert an die Greifbewegung von Daumen, Zeige- und Mittelfinger. Er kann Gegenstände auf zweierlei Weise erfassen: Im parallelen Modus greift er den Gegenstand ähnlich wie der line gripper, aber ohne ihn komplett zu umschließen. Im radialen Modus wird aus drei Richtungen Kraft auf den Gegenstand ausgeübt. Diese unterschiedlichen Aufsätze, die mit Luftdruck betrieben werden, erweitern die Einsatzmöglichkeiten des AirArms bedeutend.